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S7-200PPI通信協議

PPI通信(xin)(xin)協議是一種主從(cong)式(shi)的通信(xin)(xin)協議，上位機即PC機為主，PLC為從(cong)。通信(xin)(xin)開始由計算機發起，PLC予(yu)以響(xiang)應(ying)。

1）、計算(suan)機按通(tong)(tong)信任務，用一定格式，向PLC發(fa)送通(tong)(tong)信命令。

2）、PLC收到命令(ling)后，進行命令(ling)校驗，如無誤，則向計算機發送(song)數據E5H或F9H，作出初步應答。

3）、計算機(ji)收到初步應(ying)答(da)后，再向PLC發送(song)SD DA SA FCFCS ED確認命(ming)令。

這(zhe)里，SD為(wei)起(qi)始字(zi)符，為(wei)10H；DA為(wei)目的，即PLC地(di)址02H；SA為(wei)數據源，即計算機地(di)址00H；FC為(wei)功(gong)能碼(ma)，取(qu)5CH；FCS為(wei)SA、DA、FC和的256余數，為(wei)5EH；末字(zi)節ED為(wei)結束符，也是16H。如按(an)以上設定的計算機及PLC地(di)址，則發送10、02、00、5C、5E、及16，6個字(zi)節的十六進制數據，以確認(ren)所(suo)發命令。

4）、PLC收(shou)到此確認(ren)后，執(zhi)行計(ji)算機(ji)所發送的通(tong)信命令，并向計(ji)算機(ji)返回相應數(shu)據。它的通(tong)信過(guo)程(cheng)要往復兩次才完成一次的通(tong)信，比(bi)較(jiao)麻煩(fan)，但較(jiao)嚴謹，不易出錯(cuo)。

SD  LE LER  SD  DA SA  FC  DASP SSAP  DU  FCS  ED

SD:(Start Delimiter)開始(shi)定(ding)界符，占1字節，為68H

LE:（Length）報文數據長度，占1字節(jie)，標明報文以字節(jie)計(ji)，從DA到(dao)DU的長度；

LER:（Repeated Length）重復數據長(chang)度，同LE

SD: (Start Delimiter)開始(shi)定(ding)界(jie)符(fu)(68H)

DA:（DestinationAddress）目標地(di)址(zhi)，占1字節，指PLC在PPI上地(di)址(zhi)，一(yi)(yi)臺PLC時，一(yi)(yi)般為02，多臺PLC時，則各有各的地(di)址(zhi)；

SA:（Source Address）源地(di)址，占(zhan)1字節，指計算機在PPI上(shang)地(di)址，一(yi)般為(wei)00；

FC:（Function Code）功能碼(ma)，占1字節，6CH一般為(wei)讀數(shu)據，7CH一般為(wei)寫數(shu)據

DSAP:（Destination Service Access Point）目的服務(wu)存(cun)取(qu)點，占(zhan)多個字節

SSAP:（Source Service Access Point）源服務存取點，占(zhan)多個字節(jie)

DU:（Data Unit）數據單元(yuan)，占多(duo)個字(zi)節

FCS:（Frame CheckSequence）占1字節，從DA到DU之間(jian)的校驗和的256余數(shu)；

ED:（End Delimiter）結束分界符，占1字節，為16H

命令類型

1）讀命令 讀命(ming)令長度都是33個字節。字節0～21，都是相同的，為：“68 1B 1B 68 02 00 6C 32 01 00 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10”。而從字節22開始，將根據讀取數據的(de)軟器件(jian)類型及(ji)地(di)址的(de)不(bu)同(tong)而不(bu)同(tong)。

字(zi)(zi)節(jie)22，表示讀取數據的單位。為01時(shi)(shi)，1bit；為02時(shi)(shi)，1字(zi)(zi)節(jie)；為04時(shi)(shi)，1字(zi)(zi)；為06時(shi)(shi)，雙字(zi)(zi)。

字節23，恒0。

字(zi)節24，表示數(shu)(shu)據(ju)個數(shu)(shu)。01，表示一次讀一個數(shu)(shu)據(ju)。如為讀字(zi)節，最(zui)多可讀208個字(zi)節，即(ji)可設(she)為DEH。

字節25，恒0.

字節26，表示(shi)軟(ruan)器件類型。為(wei)01時，V存儲器；為(wei)00時，其它。

字節27，也表示軟器件類型。為(wei)04時(shi)，S；為(wei)05時(shi)，SM；為(wei)06時(shi)，AI；為(wei)07時(shi)AQ；為(wei)1E時(shi)，C；為(wei)81時(shi)，I；為(wei)82時(shi)，Q；為(wei)83時(shi)，M；為(wei)84時(shi)，V；為(wei)1F時(shi)，T。

字節28、29及30，軟(ruan)器件偏移(yi)量指(zhi)針（存(cun)(cun)儲(chu)器地址(zhi)乘8），如：VB100，存(cun)(cun)儲(chu)器地址(zhi)為(wei)100，偏移(yi)量為(wei)800，轉換成十六(liu)進制就是(shi)320H，則(ze)字節28到(dao)30這三個(ge)字節就是(shi)00、03、及20.

字(zi)節31、32為FCS和ED。

返回(hui)數據  與發送命(ming)令(ling)格式數據相(xiang)同，但(dan)包含一條數據。具(ju)體是：

SD  LE LER  SD  DA SA  FC  DASP SSAP  DU  FCS  ED

SD  LE LER  SD ; DA SA  FC  DASP SSAP  DU  FCS  ED

這里的SD、LE、Ler、SD、SA及FC與命令含義相同。但SD為(wei)PLC地址，DA為(wei)計算機地址。此外：

字節(jie)(jie)(jie)16：數據(ju)塊占用(yong)的字節(jie)(jie)(jie)數，即從字節(jie)(jie)(jie)21到校驗和(he)前的字節(jie)(jie)(jie)數。一條(tiao)數據(ju)時：字，為06；雙字，為08；其它(ta)為05.

字節(jie)22：數據(ju)類型，讀字節(jie)為04.

字(zi)(zi)節(jie)23、24：讀字(zi)(zi)節(jie)時(shi)，為(wei)數據個(ge)(ge)數，單位(wei)以位(wei)計，1個(ge)(ge)字(zi)(zi)節(jie)為(wei)08；2個(ge)(ge)字(zi)(zi)節(jie)為(wei)10（16進制計），余類推。

字節(jie)25及其(qi)后至(zhi)校驗(yan)和之前，為返回所(suo)讀值。

如讀VB100開始3個字節，其命令(ling)碼為(wei)：

68 1B 1B 68 02 00 6C 32 01 00 0000 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10 02 00 03 00 01 84 00 03 20 8D 16(紅色02為(wei)字節為(wei)單位，03為(wei)讀3個字節)

68 1B 1B 68 02 00 6C 3201 00 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10 04 00 01 00 01 84 00 0D 08 84 16

返回碼：

68 18 18 68 00 02 08 32 03 00 0000 00 00 02 00 07 00 00 04 01 FF 04 00 18 99 34 568B 16

（這里紅色(se)99、34、56分別(bie)為(wei)VB100、VB101、VB102的值）

2）寫命(ming)令 寫(xie)一個字節(jie)，命令長為38個字節，字節0～字節21為：

68 20 2068 02 00 6C 32 01 00 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10

寫一個字，命(ming)令(ling)長為(wei)39個字節(jie)(jie)，字節(jie)(jie)0～字節(jie)(jie)21為(wei)：

68 21 2168 02 00 6C 32 01 00 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10

寫(xie)一個(ge)雙字數據，命令長為41個(ge)字節(jie)，字節(jie)0～21為：

68 23 23 68 02 00 6C 32 01 00 0000 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10

字(zi)(zi)節22～字(zi)(zi)節30，為(wei)寫入數(shu)(shu)據(ju)的(de)長、存儲器類型、存儲器類型、存儲器偏移(yi)量。這些與(yu)讀數(shu)(shu)據(ju)的(de)命令(ling)相同。字(zi)(zi)節32如果是(shi)(shi)寫入的(de)是(shi)(shi)位數(shu)(shu)據(ju)，這一字(zi)(zi)節為(wei)03，，其(qi)它則為(wei)04.

字(zi)節34寫入(ru)數(shu)(shu)據(ju)的位數(shu)(shu)：01：1位，08：1字(zi)節，10H：1字(zi)，20H：1雙字(zi)。

字節35～字節40為(wei)校驗碼、結束符。

如果寫(xie)入(ru)的(de)是(shi)位、字(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)節(jie)(jie)(jie)數(shu)據，字(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)節(jie)(jie)(jie)35就(jiu)是(shi)寫(xie)入(ru)的(de)值(zhi)，字(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)節(jie)(jie)(jie)36為(wei)00，字(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)節(jie)(jie)(jie)37為(wei)校驗碼(ma)，字(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)節(jie)(jie)(jie)38為(wei)16H、結束(shu)碼(ma)。如果寫(xie)入(ru)的(de)是(shi)字(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)數(shu)據（雙(shuang)字(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)節(jie)(jie)(jie)），字(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)節(jie)(jie)(jie)35、字(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)節(jie)(jie)(jie)36就(jiu)是(shi)寫(xie)入(ru)的(de)值(zhi)，字(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)節(jie)(jie)(jie)37為(wei)校驗碼(ma)，字(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)節(jie)(jie)(jie)38為(wei)16H、結束(shu)碼(ma).如果寫(xie)入(ru)的(de)是(shi)雙(shuang)字(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)數(shu)據（4字(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)節(jie)(jie)(jie)），字(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)節(jie)(jie)(jie)35～字(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)節(jie)(jie)(jie)38就(jiu)是(shi)寫(xie)入(ru)的(de)值(zhi)，字(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)節(jie)(jie)(jie)39為(wei)校驗碼(ma)，字(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)節(jie)(jie)(jie)40為(wei)16H、結束(shu)碼(ma)。

如寫入QB0=FF，其命令為：

68 20 20 68 02 00 7C 32 01 00 0000 00 00 0E 00 05 05 01 12 0A 1002 00 01 00 00 82 00 00 0000 04 00 08 FF 86 16

如寫入VB100=12，其(qi)命令如下：

68 20 20 68 02 00 7C 32 01 00 0000 00 00 0E 00 05 05 01 12 0A 1002 00 01 00 01 84 00 03 200004 00 08 12 BF16

PLC返回數據 E5 后，確認寫入命(ming)令，發(fa)送以下數據：

10 02 00 5C 5E 16

PLC返(fan)回數據 E5 后，寫入成功。

如寫入VW100=1234，其命令如下：

68 21 21 68 02 00 7C 32 01 00 0000 00 00 0E 00 06 05 01 12 0A 1004 00 01 00 01 84 00 03 20 00 040010 12 34 FE 16

PLC返回數(shu)據 E5 后，確認寫入命令(ling)，發送以(yi)下(xia)數(shu)據：

10 02 00 5C 5E 16

PLC返回數據 E5 后(hou)，寫入成(cheng)功。

請注意以上紅體字(zi)的(de)含義。

以上命令如執行成功，則(ze)返回(hui)

68 12 12 68 00 02 08 32 03 00 0000 00 00 02 00 01 00 00 05 01 FF 47 16

否則返回：

68 0F 0F 68 00 02 08 32 02 00 0000 00 00 00 00 00 85 00 C3 16

3）STOP命令 stop命令使得S7-200CPU從run狀態轉換到stop狀(zhuang)態(tai)（此時cpu模塊(kuai)上的模式開(kai)關應處于run或term位置(zhi)）。計算機發出如下命(ming)令：

68 1D 1D 68 02 00 6C 32 01 00 0000 00 00 10 00 00 29 00 00 00 00 00 09 50 5F 50 52 4F 47 52 41 4D AA 16

PLC返(fan)回：E5，同時(shi)PLC即轉為stop狀態。

但計算機再發確認報文（10 02 00 5C 5E 16）

PLC將返回：68 10 10 68 00 02 08 32 03 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 29 69 16

到此，才(cai)算完成這個通信過(guo)程。

4）RUN命令 run命令使(shi)得S7-200 cpu從stop狀(zhuang)態轉換到(dao)run狀態（此時cpu模(mo)(mo)塊上的模(mo)(mo)式開(kai)關(guan)應處(chu)于(yu)run或term位(wei)置）。PC機發出如(ru)下命令(ling)：

68 21 21 68 02 00 6C 32 01 00 0000 00 00 14 00 00 28 00 00 00 00 00 00 FD 00 00 09 50 5F 50 52 4F 47 52 41 4DAA 16

PLC返回：E5，同(tong)時(shi)PLC即轉為RUN狀態。

但計算機再(zai)發(fa)確認報文（10 02 00 5C 5E 16）

PLC將返(fan)回：68 10 10 68 00 02 08 32 03 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 29 69 16

至此(ci)，才(cai)算(suan)完成這個(ge)通信(xin)過程。

注：以上介紹的(de)不(bu)是(shi)西門(men)子發布的(de)正式通信(xin)協(xie)議，還有其它內容。

建議結合些通信的例子來進行測試。

   PC與PLC采(cai)用主(zhu)從方(fang)式(shi)通訊，PC按(an)如下(xia)文的(de)(de)(de)格式(shi)發(fa)讀寫指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)，PLC作出(chu)(chu)接(jie)收(shou)正確的(de)(de)(de)響應(ying)（返(fan)回(hui)應(ying)答數(shu)據(ju)(ju)E5H或F9H見下(xia)文分析），上(shang)(shang)位(wei)(wei)機(ji)接(jie)到(dao)(dao)此響應(ying)則發(fa)出(chu)(chu)確認命(ming)(ming)令(ling)(ling)（1002 5C 5E 16），PLC再返(fan)回(hui)給上(shang)(shang)位(wei)(wei)機(ji)相(xiang)應(ying)數(shu)據(ju)(ju)。一般(ban)上(shang)(shang)位(wei)(wei)機(ji)要(yao)連(lian)接(jie)PLC就(jiu)(jiu)要(yao)先(xian)發(fa)送如下(xia)尋呼(hu)數(shu)據(ju)(ju)10 02 00 49 4B 16 同志們吶！我(wo)們可都是(shi)(shi)(shi)有(you)(you)血、有(you)(you)肉、有(you)(you)思想、有(you)(you)靈感的(de)(de)(de)高級動物(wu)啊(a)，面對這(zhe)(zhe)么(me)多(duo)枯(ku)燥、無味、復雜、混亂的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)數(shu)字你(ni)怎(zen)么(me)記(ji)呢？反正我(wo)是(shi)(shi)(shi)記(ji)不住啊(a)！（^_^開始(shi)洗腦）這(zhe)(zhe)時(shi)(shi)你(ni)可以(yi)(yi)(yi)閉上(shang)(shang)眼睛，安靜、靜、再靜。。。。。。想一想戰(zhan)爭時(shi)(shi)期的(de)(de)(de)戰(zhan)地(di)對講機(ji)通話模式(shi)，那(nei)(nei)么(me)這(zhe)(zhe)個指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)（1002 00 49 4B 16）就(jiu)(jiu)可以(yi)(yi)(yi)理(li)解為：00呼(hu)叫(jiao)02，聽(ting)到(dao)(dao)請(qing)回(hui)答。 10起始(shi)符 02是(shi)(shi)(shi)上(shang)(shang)位(wei)(wei)機(ji)要(yao)聯系的(de)(de)(de)下(xia)位(wei)(wei)級的(de)(de)(de)地(di)址站號(hao)(hao)(hao)，就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)(shi)要(yao)找(zhao)(zhao)的(de)(de)(de)人 00就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)(shi)上(shang)(shang)位(wei)(wei)級本本身自己的(de)(de)(de)站號(hao)(hao)(hao)49尋呼(hu)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling) 16終止符 其中4B為校(xiao)驗(yan)碼(ma)，是(shi)(shi)(shi)這(zhe)(zhe)樣得來(lai)的(de)(de)(de)：02+00+49的(de)(de)(de)最后兩(liang)位(wei)(wei)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)(shi)校(xiao)驗(yan)碼(ma)，這(zhe)(zhe)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)(shi)所說的(de)(de)(de)偶校(xiao)驗(yan)或稱(cheng)(cheng)和(he)校(xiao)驗(yan)也(ye)稱(cheng)(cheng)余(yu)校(xiao)驗(yan)，因為取(qu)的(de)(de)(de)是(shi)(shi)(shi)余(yu)數(shu)。計(ji)算器(qi)在(zai)16進制(zhi)計(ji)算時(shi)(shi)公式(shi)（02+00+49）mod100得出(chu)(chu)的(de)(de)(de)數(shu)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)(shi)校(xiao)驗(yan)碼(ma)，你(ni)計(ji)算一下(xia)是(shi)(shi)(shi)不是(shi)(shi)(shi)等于4B啊(a)！其他的(de)(de)(de)所有(you)(you)PPI協議校(xiao)驗(yan)都是(shi)(shi)(shi)如此。假如02站號(hao)(hao)(hao)的(de)(de)(de)PLC收(shou)到(dao)(dao)尋呼(hu)信號(hao)(hao)(hao)那(nei)(nei)么(me)會回(hui)答： 10 00 02 0002 16  意思是(shi)(shi)(shi)：報告00 ，02收(shou)到(dao)(dao)，請(qing)指(zhi)(zhi)示(shi)  這(zhe)(zhe)樣的(de)(de)(de)解釋是(shi)(shi)(shi)不是(shi)(shi)(shi)有(you)(you)意思啊(a)！你(ni)有(you)(you)更好的(de)(de)(de)解釋嗎(ma)？接(jie)下(xia)來(lai)呢，找(zhao)(zhao)到(dao)(dao)了(le)要(yao)尋呼(hu)的(de)(de)(de)人PC就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)(shi)司(si)令(ling)(ling)啦就(jiu)(jiu)可以(yi)(yi)(yi)發(fa)號(hao)(hao)(hao)施(shi)令(ling)(ling)了(le)，發(fa)號(hao)(hao)(hao)施(shi)令(ling)(ling)后PLC正確接(jie)收(shou)后就(jiu)(jiu)會發(fa)送E5 字符，意思是(shi)(shi)(shi)：“02洞兩(liang)明白”。其實啊(a)，說到(dao)(dao)這(zhe)(zhe)里PLC只說他明白，他已經明白了(le)上(shang)(shang)位(wei)(wei)機(ji)PC的(de)(de)(de)指(zhi)(zhi)示(shi)，但并沒有(you)(you)執行(xing)(xing)命(ming)(ming)令(ling)(ling)，那(nei)(nei)么(me)要(yao)怎(zen)么(me)他才執行(xing)(xing)命(ming)(ming)令(ling)(ling)呢？就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)(shi)上(shang)(shang)位(wei)(wei)機(ji)PC發(fa)出(chu)(chu)確認命(ming)(ming)令(ling)(ling)后才執行(xing)(xing)。這(zhe)(zhe)時(shi)(shi)上(shang)(shang)位(wei)(wei)機(ji)會發(fa)出(chu)(chu)（1002 5C 5E 16），意思是(shi)(shi)(shi)：“請(qing)立即執行(xing)(xing)”。然后PLC就(jiu)(jiu)干(gan)他應(ying)當(dang)干(gan)的(de)(de)(de)工作了(le)啊(a)！原來(lai)PLC也(ye)不容(rong)易啊(a)，怪不得叫(jiao)下(xia)位(wei)(wei)機(ji)呢！

  說(shuo)了這么(me)多亂(luan)不亂(luan)吶！目的就(jiu)是要理清(qing)上下級(ji)關系、主從關系，指令的順序，用一個好的記憶方法(fa)記住(zhu)枯(ku)燥無(wu)味的機器碼。

讀命令(ling)分析：一次讀一條數據
SD LE LER SD DA SA FC DASP SSAP DU FCS ED 
SD:(Start Delimiter)開始定界符(68H)
LE:（Length）報文數據長度
LER:（Repeated Length）重復數據長度
SD: (Start Delimiter)開始定界符(68H)
SA:（Source Address）目標地址，指該地址的值，就是PLC的地址
DA:（Destination Address）本地地址，指該地址的指針，就是上位機自己的地址
FC:（Function Code）功能碼，5CH為交替周期觸發，6CH為首次信息周期觸發，7CH為交替周期觸發。
DSAP:（Destination Service Access Point）目的服務存取點
SSAP:（Source Service Access Point）源服務存取點
DU:（Data Unit）數據單元
FCS:（Frame Check Sequence）校驗碼
ED:（End Delimiter）結束分界符（16H）
報文數據長度和重復數據長度為自DA至DU的數據長度，校驗碼為DA至DU數據的和校驗，只取其中的末字節值關于這個校驗碼的計算方法同上面說明。
在讀寫PLC的變量數據中，讀數據的功能碼為 6CH，寫數據的功能碼為 7CH。
對(dui)于一次讀(du)(du)取一個數據，讀(du)(du)命令都是33個字節。前(qian)面的0—21字節是相同的，為

下(xia)面我們列表分析讀取(qu)PLC密(mi)碼的(de)指(zhi)令：68 1B 1B 68 02 00 6C32 01 00 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A10 02 00 08 00 00 03 00 05 E0 D2 16

因為是PC上發的(de)讀(du)(du)PLC數(shu)(shu)據(ju)(ju)的(de)命(ming)令(ling)，SA=00，DA=02，如果有多個站(zhan)，DA要(yao)改(gai)成相應的(de)站(zhan)號。讀(du)(du)命(ming)令(ling)中從(cong)DA到DU的(de)長度為1B即27個字節(jie)。從(cong)22字節(jie)開始(shi)根據(ju)(ju)讀(du)(du)取數(shu)(shu)據(ju)(ju)的(de)類(lei)型、位置不(bu)同(tong)而不(bu)同(tong)。上表是讀(du)(du)不(bu)同(tong)存(cun)儲器命(ming)令(ling)的(de)Byte22—32。

上表讀命令的Byte22-32從表中我們可以得出以下結果：
Byte 22 讀取數據的長度
01：1 Bit 02：1 Byte 
04：1 Word 06：Double Word
Byte 24數據個數,這里是01 ，一次讀多個數據時見下面的說明。
Byte 26 存儲器類型，01：V存儲器 00：其它
Byte 27 存儲器類型
04：S 05：SM 06：AI 07：AQ 1E: C
81：I 82：Q 83：M 84：V 1F: T

Byte 28,29,30存儲器偏移量指針（存儲器地址*8），如：VB100，存儲器地址為100，偏移量指針為800,轉換成16進制就是320H,則Byte 28—29這三個字節就是：00 03 20。
Byte 31 校驗和，前面已說到這是從(DA+SA+DSAP+SSAP+DU) Mod 256 。
一次讀多條數據
對于一次讀多個數據的情況，前21Byte與上面相似只是長度LD，LDr及Byte 14不同：
Byte 14 數據塊占位字節，它指明數據塊占用的字節數。與數據塊數量有關，長度=4+數據塊數*10,如：一條數據時為4+10=0E(H)；同時讀M,V,Q三個不同的數據塊時為4+3*10=22(H)。
Byte 22 總是02 即以Byte為單位。
Byte 24 以字節為單位，連續讀取的字節數。如讀2個VD則Byte24=8
Byte 19---30 按上述一次讀一個數據的格式依次列出，
Byte 31---42 另一類型的數據，也是按上述格式給出。
以此類推，一(yi)次最多(duo)讀(du)取222個字節(jie)的數據。

寫(xie)命令分析(xi)：一(yi)(yi)次(ci)寫(xie)一(yi)(yi)個Double Word類型(xing)的數據，寫(xie)命令是40個字(zi)節，其余為38個字(zi)節。寫(xie)一(yi)(yi)個Double Word類型(xing)的數據，前面(mian)的0—21字(zi)節為 ：

68 23 23 68 02 00 6C 32 0100 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A10
寫一個其它類型的數據，前面的0—21字節為 ：（與上面比較，只是長度字節發生變化）
68 21 21 68 02 00 6C 32 0100 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10

從22字節開始根據寫入數據的值和位置不同而變化。上表是幾個寫命令的Byte22—40。
字 節 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 3839 40
寫入位置及值長度 個數 類型 偏移量 位數 值、校驗碼、 結束符
M0.0=1 01 00 01 00 00 83 00 00 00 00 03 00 01 01 00 71 16 
M0.0=0 01 00 01 00 00 83 00 00 00 00 03 00 01 00 00 70 16 
M0.1=1 01 00 01 00 00 83 00 00 01 00 03 00 01 01 00 72 16 
vb100=10 02 00 01 00 01 84 00 03 20 00 04 00 08 10 00 AE 16 
vb100=FF 02 00 01 00 01 84 00 03 20 00 04 00 08 FF 00 9D 16 
VW100=FFFF 04 00 01 00 01 84 00 03 20 00 04 00 10 FF FF A6 16 
VD100=FFFFFFFF 06 00 01 00 01 84 00 03 20 00 04 00 20 FF FF FF FF B8 16

寫命令的Byte22—最后， 經分析我們可以得出以下結果：
Byte 22-- Byte 30 寫入數據的長度、存儲器類型、存儲器偏移量與讀命令相同。T，C等不能用寫命令寫入。 
Byte 32 如果寫入的是位數據這一字節為03，其它則為04
Byte 34 寫入數據的位數
01: 1 Bit 08: 1 Byte 10H: 1 Word 20H: 1 Double Word 
Byte 35--40值、校驗碼、結束符
如(ru)(ru)果寫(xie)入(ru)的(de)(de)(de)是(shi)(shi)位、字節(jie)數(shu)據(ju)，Byte35就(jiu)是(shi)(shi)寫(xie)入(ru)的(de)(de)(de)值，Byte36=00，Byte37=檢(jian)(jian)驗碼(ma)(ma)，Byte38=16H，結(jie)束。如(ru)(ru)果寫(xie)個(ge)的(de)(de)(de)是(shi)(shi)字數(shu)據(ju)（雙(shuang)字節(jie)），Byte35,Byte36就(jiu)是(shi)(shi)寫(xie)入(ru)的(de)(de)(de)值， Byte37=檢(jian)(jian)驗碼(ma)(ma)，Byte38=16H，結(jie)束。如(ru)(ru)果寫(xie)個(ge)的(de)(de)(de)是(shi)(shi)雙(shuang)字數(shu)據(ju)（四字節(jie)），Byte35—38就(jiu)是(shi)(shi)寫(xie)入(ru)的(de)(de)(de)值， Byte39=檢(jian)(jian)驗碼(ma)(ma)，Byte40=16H，結(jie)束。

看完(wan)上面的(de)(de)指令分析我們現(xian)在就舉例幾(ji)個常用的(de)(de)PPI協議來分析一下：
PC尋呼：10 02 00 49 4B 16 
PLC返回：10 00 02 02 04 16
PC發送:10 02 00 5C5E 16 
PLC返回: E5
我們先來看看西門子S7－200PLC的讀取密碼指令：
請用串口軟件以16進制發送，端口設置9600；e；8；1 
發送:68 1B 1B 68 02 00 6C 32 01 00 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 120A 10 02 00 08 00 00 0300 05 E0 D2 16意思：要求傳送系統存儲區05E0位開始的8個字符（這就是8個密碼數值）。
如果通訊無誤，PLC會返回 E5，意思：已經收到
那么這時上位機再次發送指令 10 02 00 5C 5E 16 意思：請執行命令。（說到這里打住一下，PLC返回E5指令后上位機PC要在很短的時間內發送確認指令，晚了剛才的指令就無效了具體多長時間我也沒測準，反正1、2秒時間是沒有問題的。）那么這時PLC就真的執行命令了返回如下字符：68 1D 1D 68 00 02 08 32 03 00 00 00 00 00 02 00 0C 00 00 04 01 FF 04 00 40 9B 98 02 06 9D9A 00 76 7D 16

寫指令：先發10 02 00 5C 5E 16 后發寫指令

1、寫一位M區(qu)（例(li)子M0.0）

先發10 02 00 5C 5E 16 收到E5后

發   68 20 20 68 02 00 7C32 01 00 00 00 00 00 0E 0005 05 01 12 0A 10 01 00 01 00 00 83 00 00 00 00 03 00 01 0180 16

收(shou)到(dao)E5 說明(ming)寫(xie)入完成（只要(yao)報文長度，跟校驗碼對了，就會回復(fu)E5）

報文(wen)長度為： 目標地址 到 倒數第二(er)位的校驗位前面(mian) 的字節長度（根據寫(xie)入值不通報文(wen)長度不同）

功能碼(ma)：7C表(biao)示寫入；6C表(biao)示讀取。

17位(wei)：05表(biao)示寫(xie)入(ru)；04表(biao)示讀取。

16位： 16位的(de)05表示寫(xie)入的(de)是 位或者字節（即(ji)用一個字節存儲）

       06 表示 字(zi)；  08表示雙字(zi)（4個字(zi)節(jie)）； 0C表示8個字(zi)節(jie)

數(shu)據(ju)長度（22位(wei)）：01位(wei)；02字(zi)節；04字(zi)；06雙字(zi)。

數(shu)據個數(shu)：0100表(biao)示一(yi)個；0200表(biao)示連續的兩個；0400連續的4個。

存儲類型：26位：01 V區；00其他。

27位：04 S區(qu)；05 SM區(qu)；06 AI；07 AQ；1E C；

81 I；82 Q；83 M；84 V ；1F T

偏移量： 0000 0000 0000 0000 0000 0XXX （XXX表示位）

例如：10.3=101 0.011 即00 00 53

數據形式：03表(biao)示位(wei)；04表(biao)示其他。

數據位數：即寫入數據多少位。01一位；08八位；10十六位；20三十二(er)位。

寫入(ru)(ru)值：寫入(ru)(ru)位，字節(jie)均用一個(ge)字節(jie)存(cun)儲；寫入(ru)(ru)雙字得用四個(ge)字節(jie)。

校驗碼：即報文的偶校驗（所有之和Mod 100H）

終止符：16H

若M10.3=1寫入，  00 00 53             01 D3 （校驗(yan)碼D3是從開頭第五個(ge)(ge)02到倒(dao)數第三個(ge)(ge)01的所有(you)數字的偶校驗(yan)（算術和(he)））      

因(yin)為(wei) 0101 0.011（10.3）為(wei)00 00 53

即：68 20 20 68 02 00 7C 32 01 00 00 00 00 00 0E 00 05 05 01 120A 10          01 00 01 00 00 8300 00 5300 03 00 01 01D3 16

M10.3=0

即：68 20 20 68 02 00 7C 32 01 00 00 00 00 00 0E 00 05 05 01 120A 10          01 00 01 00 00 8300 00 5300 03 00 01 00D2 16

2、寫(xie)V區(qu)一(yi)個字(zi)節（例子VB100=10H）

先發(fa)10 02 00 5C 5E 16 收到E5后

發：68 20 20 68 02 00 7C 32 0100 00 00 00 00 0E 00 05 05 01 12 0A10           02 00 01 00 01 8400 03 2000 04 00 08 10 bd16

3、寫(xie)V區一(yi)個字（雙字）

發：68 21 21 68 02 00 7C32 01 00 00 00 00 00 0E 00 06 05 01 12 0A 10           04 00 01 00 01 84 00 03 20 00 04 0010ab cd 30 16

發：68 23 23 68 02 00 7C32 01 00 00 00 00 00 0E 00 08 05 01 12 0A 10           06 00 01 00 01 84 00 03 20 00 04 0020ab cd ef fe 31 16

讀指令：先發讀指令，后發10 02 005C 5E 16

1、讀取數(shu)據(ju)（例子(zi)讀取VW10的值(zhi)，值(zhi)為FF FF）

先發讀取命令：

68 1B 1B 68 02 00 6C 32 01 00 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10             02 00 02 0001 84 00 00 50 B9 16  (紅色或者改為04 00 01 00 校驗也得改)

回復 E5

然后發(fa)送 10 02 00 5C 5E 16

收到數據：

68 17 17 68 00 02 08 32 03 00 0000 00 00 02 00 0600 00 04 01 FF0400 10 FF FF 5D 16

讀指(zhi)令的(de)前(qian)21位都是相同的(de)。讀取長度，數(shu)據個數(shu)，存儲類型，偏(pian)移量(liang)都與寫(xie)指(zhi)令里(li)面(mian)的(de)定義(yi)一樣。

收到數據中的

16位：05表(biao)示收(shou)到數據用(yong)一(yi)個(ge)(ge)字(zi)節(jie)存(cun)(cun)儲，可能是PLC位，也可能是一(yi)個(ge)(ge)字(zi)節(jie)；06表(biao)示用(yong)兩個(ge)(ge)字(zi)節(jie)存(cun)(cun)儲，即一(yi)個(ge)(ge)字(zi)；08雙字(zi)；0C表(biao)示8個(ge)(ge)字(zi)節(jie)。

22位：數據形式(shi)，03表(biao)示位；04表(biao)示其他。（主要針對C,T可能是位也可能是計數值，計數時間）

24位：表(biao)示(shi)讀取(qu)數值(zhi)的位(wei)(wei)數。01表(biao)示(shi)一(yi)位(wei)(wei)；08八(ba)位(wei)(wei)；10十六位(wei)(wei)；20三十二(er)位(wei)(wei)。

25位之后幾位：要讀取的數值。